一、CAN 总线概述 定义：CAN 是一种多主方式的串行通讯总线，具有高位速率、高抗电磁干扰性，能检测出任何错误。传输距离 10km 时仍可达 50Kbps。 原理：CAN 不是以时钟信号同步，是一种异步通讯。仅靠 CAN_High 和 CAN_Low 两条信号线，以差分信号形式通讯。 二、物理层